Driverless Electric Locomotive System
Solusan fun Unmanned Track Haulage System Background
Lọwọlọwọ, eto gbigbe ọkọ oju-irin ipamo inu ile ti wa ni idari ati ṣiṣẹ nipasẹ oṣiṣẹ ifiweranṣẹ lori aaye.Ọkọ oju irin kọọkan nilo awakọ ati oṣiṣẹ mi, ati ilana wiwa, ikojọpọ, awakọ ati iyaworan le pari nipasẹ ifowosowopo ifowosowopo wọn.Labẹ ipo yii, o rọrun lati fa awọn iṣoro bii ṣiṣe ikojọpọ kekere, ikojọpọ ajeji ati awọn eewu ailewu ti o pọju.Eto iṣakoso irinna ọkọ oju-irin ipamo akọkọ ti ipilẹṣẹ ni odi ni awọn ọdun 1970.Kiruna Underground Iron Mine ni Sweden kọkọ ni idagbasoke awọn ọkọ oju irin isakoṣo latọna jijin alailowaya ati imọ-ẹrọ ibaraẹnisọrọ alailowaya, ati ni aṣeyọri ni aṣeyọri iṣakoso isakoṣo latọna jijin alailowaya ti awọn ọkọ oju-irin ipamo.Ni gbogbo ọdun mẹta iwadii ominira ati idagbasoke ati awọn adanwo aaye, Beijing Soly Technology Co., Ltd. nikẹhin fi eto ṣiṣe ọkọ oju-irin adaṣe adaṣe sori ayelujara ni Oṣu kọkanla ọjọ 7, Ọdun 2013 ni Xingshan Iron Mine ti Shougang Mining Company.O ti nṣiṣẹ ni iduroṣinṣin titi di isisiyi.Eto naa ni aṣeyọri mọ pe awọn oṣiṣẹ le ṣiṣẹ ni ile-iṣẹ iṣakoso ilẹ dipo ti ipamo, ati pe o mọ iṣiṣẹ adaṣe ti eto gbigbe ọkọ oju-irin ipamo, ati gba awọn aṣeyọri wọnyi:
Iṣiṣẹ adaṣe adaṣe ti eto gbigbe ọkọ oju-irin ipamo;
Ni 2013, ṣe akiyesi eto iṣakoso ọkọ oju irin ina latọna jijin ni ipele 180m ni Xingshan Iron Mine, o si gba ẹbun akọkọ ti imọ-jinlẹ iwakusa irin ati ẹbun imọ-ẹrọ;
Ti a beere fun ati gba itọsi ni 2014;
Ni Oṣu Karun 2014, iṣẹ akanṣe naa kọja ipele akọkọ ti gbigba imọ-ẹrọ ifihan ti Imọ-ẹrọ Aabo “awọn ipele mẹrin” ti Isakoso Ipinle fun Iṣakoso Aabo ati Iṣakoso.
Ojutu
Ojutu iṣiṣẹ adaṣe ti eto gbigbe ọkọ oju-irin ipamo ti o dagbasoke nipasẹ Beijing Soly Technology Co., Ltd. ni a ti lo fun ati gba itọsi naa ati pe a ti mọ ni ibamu nipasẹ awọn apa ti orilẹ-ede ti o yẹ, eyiti o to lati jẹrisi pe eto yii ṣaṣeyọri awọn eto ibaraẹnisọrọ papọ. , Automation awọn ọna šiše, nẹtiwọki awọn ọna šiše, darí awọn ọna šiše, itanna eto, isakoṣo latọna jijin eto ati ifihan agbara.Aṣẹ iṣiṣẹ ọkọ oju-irin ni a ṣe pẹlu ọna awakọ ti o dara julọ ati ọna ṣiṣe iṣiro iye owo-anfani, eyiti o ṣe ilọsiwaju iwọn lilo, agbara ati ailewu ti laini oju-irin.Ipo ọkọ oju irin deede waye nipasẹ awọn odometers, awọn atunṣe ipo ati awọn mita iyara.Eto iṣakoso ọkọ oju-irin (SLJC) ati eto titiipa aarin ifihan ifihan ti o da lori eto ibaraẹnisọrọ alailowaya mọ iṣẹ ṣiṣe adaṣe ni kikun ti gbigbe ọkọ oju-irin ipamo.Eto ti a ṣepọ pẹlu eto gbigbe atilẹba ti o wa ninu mi, ni expansibility, eyiti o pade awọn iwulo ti awọn alabara oriṣiriṣi, ati pe o dara fun awọn maini ipamo pẹlu gbigbe ọkọ oju-irin.
Eto tiwqn
Eto naa ni fifiranṣẹ ọkọ oju irin ati ipin ipin irin (eto pinpin irin oni-nọmba, eto fifiranṣẹ ọkọ oju irin), ẹyọ ọkọ oju-irin (eto gbigbe ọkọ oju-irin ipamo, eto aabo ọkọ oju-irin adaṣe), ẹyọ iṣiṣẹ (ifihan ipamo ti aarin ti pipade, eto console iṣẹ, ibaraẹnisọrọ alailowaya eto), ẹyọ ikojọpọ irin (eto ikojọpọ chute jijin, eto ibojuwo fidio ti ikojọpọ chute latọna jijin), ati ẹyọ ikojọpọ (eto ibudo gbigbe si ipamo adaṣe ati eto mimọ laifọwọyi).
olusin 1 System tiwqn aworan atọka
Reluwe fifiranṣẹ ati irin proportioning kuro
Ṣe agbekalẹ ero ipin ipin irin ti o dara julọ ti o dojukọ lori chute akọkọ.Lati ibudo ikojọpọ, ni atẹle ilana ti ipele iṣelọpọ iduroṣinṣin, ni ibamu si awọn ifiṣura irin ati ipele jiolojikali ti chute kọọkan ni agbegbe iwakusa, eto naa n firanṣẹ awọn ọkọ oju-irin oni nọmba ati idapọ awọn irin;ni ibamu si awọn ti aipe ore proportioning ètò, awọn eto taara seto isejade ètò, ipinnu awọn irin yiya ọkọọkan ati opoiye ti kọọkan chutes, ati ki o pinnu awọn aaye arin ati ipa ti reluwe.
Ipele 1: Ore proportioning ninu awọn stope, ti o jẹ awọn irin proportioning ilana ti o bẹrẹ lati scrapers excavating ores ati ki o si idasonu awọn irin si awọn chutes.
Ipele 2: Ipejọpọ chute akọkọ, iyẹn ni ilana isunmọ irin lati awọn ọkọ oju irin ti n ṣajọpọ awọn irin lati inu chute kọọkan ati lẹhinna gbejade awọn irin si chute akọkọ.
Gẹgẹbi ero iṣelọpọ ti a pese sile nipasẹ ero isọdọtun ipele 2, eto titiipa aarin ifihan agbara ṣe itọsọna aarin aarin ati awọn aaye ikojọpọ ti awọn ọkọ oju-irin.Awọn ọkọ oju-irin ti iṣakoso latọna jijin pari awọn iṣẹ iṣelọpọ ni ipele gbigbe akọkọ ni ibamu si ipa ọna awakọ ati awọn itọnisọna ti a fun nipasẹ eto titiipa aarin ifihan.
Ṣe nọmba 2. Aworan fireemu ti fifiranṣẹ ọkọ oju irin ati eto isunmọ irin
Reluwe kuro
Ẹka ọkọ oju-irin pẹlu eto gbigbe ọkọ oju-irin ipamo ati eto aabo ọkọ oju-irin adaṣe.Fi sori ẹrọ eto iṣakoso ile-iṣẹ adaṣe laifọwọyi lori ọkọ oju irin, eyiti o le ṣe ibasọrọ pẹlu eto iṣakoso console ninu yara iṣakoso nipasẹ awọn nẹtiwọọki alailowaya ati ti firanṣẹ, ati gba awọn itọnisọna lọpọlọpọ lati eto iṣakoso console, ati firanṣẹ alaye iṣẹ ti ọkọ oju-irin si iṣakoso console. eto.Kamẹra nẹtiwọọki kan ti fi sori ẹrọ ni iwaju ọkọ oju-irin ina eyiti o sọrọ pẹlu yara iṣakoso ilẹ nipasẹ nẹtiwọọki alailowaya, lati mọ ibojuwo fidio latọna jijin ti awọn ipo oju-irin.
olusin 3 Reluwe kuro aworan
olusin 4 Electric reluwe alailowaya fidio
Ẹka isẹ
Nipasẹ isọpọ ti eto pipade ti aarin ifihan, eto pipaṣẹ ọkọ oju irin, eto wiwa ipo kongẹ, eto gbigbe ibaraẹnisọrọ alailowaya, eto fidio ati eto console ilẹ, eto naa mọ pe o n ṣiṣẹ ọkọ oju-irin ina mọnamọna ipamo nipasẹ isakoṣo latọna jijin lori ilẹ.
Iṣẹ iṣakoso latọna jijin ilẹ:oniṣẹ ẹrọ ọkọ oju-irin ni yara iṣakoso n funni ni ohun elo ikojọpọ irin, olufiranṣẹ firanṣẹ awọn ilana ikojọpọ irin ni ibamu si iṣẹ iṣelọpọ, ati pe eto titiipa aarin ifihan agbara yipada awọn ina ijabọ ni ibamu si awọn ipo laini lẹhin gbigba itọnisọna naa, ati itọsọna ọkọ oju-irin. si chute ti a yàn lati fifuye.Oṣiṣẹ ọkọ oju irin latọna jijin n ṣakoso ọkọ oju irin lati ṣiṣe si ipo ti a yan nipasẹ mimu.Eto naa ni iṣẹ ti irin-ajo iyara igbagbogbo, ati pe oniṣẹ le ṣeto iyara oriṣiriṣi ni awọn aaye arin oriṣiriṣi lati dinku iṣẹ-ṣiṣe ti oniṣẹ.Lẹhin ti o de ibi-afẹde ibi-afẹde, oniṣẹ latọna jijin n ṣe iyaworan irin ati gbe ọkọ oju-irin si ipo ti o tọ, rii daju pe opoiye irin ti kojọpọ pade awọn ibeere ilana;lẹhin ti o ti pari ikojọpọ irin, waye fun gbigbejade, ati lẹhin gbigba ohun elo naa, eto isakoṣo ti aarin ifihan agbara ṣe idajọ awọn oju-irin ọkọ oju-irin laifọwọyi ati paṣẹ fun ọkọ oju-irin si ibudo ikojọpọ lati gbe awọn irin, lẹhinna ipari ipari ikojọpọ ati gbigbe.
Ṣiṣẹ ni kikun laifọwọyi:Gẹgẹbi alaye aṣẹ lati ipin ipin oni-nọmba oni nọmba ati eto pinpin, eto isakoṣo ti aarin ifihan agbara dahun laifọwọyi, awọn aṣẹ ati awọn ina ifihan agbara ati awọn ẹrọ yipada lati ṣe ọna ti nṣiṣẹ lati ibudo ikojọpọ si aaye ikojọpọ, ati lati aaye ikojọpọ si aaye unloading ibudo.Reluwe naa n ṣiṣẹ ni kikun laifọwọyi ni ibamu si alaye okeerẹ ati awọn aṣẹ ti ipin irin ati eto fifiranṣẹ ọkọ oju-irin ati eto titiipa aarin ifihan ifihan.Ni ṣiṣe, ti o da lori eto gbigbe ọkọ oju-irin deede, ipo kan pato ti ọkọ oju-irin ti pinnu, ati pe pantograph ti gbe soke laifọwọyi ati silẹ ni ibamu si ipo kan pato ti ọkọ oju-irin, ati pe ọkọ oju-irin n ṣiṣẹ laifọwọyi ni awọn iyara ti o wa titi ni awọn aaye arin oriṣiriṣi.
Signal Centralized Pipade System
Aworan 6 Oniṣẹ N Wakọ Reluwe naa
Nọmba 7 Aworan akọkọ ti Iṣakoso Latọna jijin
Ẹka ikojọpọ
Nipasẹ awọn aworan fidio, oniṣẹ n ṣiṣẹ eto iṣakoso ikojọpọ irin lati mọ ikojọpọ irin latọna jijin ni yara iṣakoso ilẹ.
Nọmba 8 Aworan ti Yiyan Awọn ifunni
olusin 9 Loading Unit
Nigbati ọkọ oju irin ba de ibi ikojọpọ, oniṣẹ yan ati jẹrisi wiwa ti o nilo nipasẹ ifihan kọnputa ipele oke, lati sopọ ibatan laarin chute iṣakoso ati eto iṣakoso ilẹ, ati pe o paṣẹ awọn aṣẹ lati ṣakoso chute ti o yan.Nipa yiyipada iboju ibojuwo fidio ti atokan kọọkan, atokan gbigbọn ati ọkọ oju-irin ni a ṣiṣẹ ni iṣọkan ati ipoidojuko, lati le pari ilana ikojọpọ latọna jijin.
Unloading kuro
Nipasẹ eto gbigbe silẹ laifọwọyi ati mimọ, awọn ọkọ oju-irin naa pari iṣẹ ikojọpọ laifọwọyi.Nigbati ọkọ oju-irin naa ba wọ inu ibudo ikojọpọ, eto iṣakoso adaṣe adaṣe n ṣakoso iyara ọkọ oju-irin lati rii daju pe ọkọ oju irin naa kọja nipasẹ ẹrọ gbigbe ọkọ oju-irin ti o tẹ ni iyara igbagbogbo lati pari ilana ikojọpọ laifọwọyi.Nigbati o ba n gbejade, ilana mimọ tun ti pari laifọwọyi.
olusin 10 Unloading station
olusin 11 Unloading Unit Aworan
Awọn iṣẹ
Ṣe akiyesi pe ko si ẹnikan ti n ṣiṣẹ ni ilana gbigbe ọkọ oju-irin ipamo.
Ṣe idanimọ ọkọ oju-irin adaṣe adaṣe ati ilọsiwaju ṣiṣe ṣiṣe eto naa.
Ipa ati aje anfani
Awọn ipa
(1) Imukuro awọn ewu ailewu ti o pọju ati jẹ ki ọkọ oju-irin nṣiṣẹ diẹ sii ni idiwọn, daradara ati iduroṣinṣin;
(2) Ṣe ilọsiwaju gbigbe, adaṣe iṣelọpọ ati ipele alaye, ati igbega ilọsiwaju iṣakoso ati iyipada;
(3) Ṣe ilọsiwaju agbegbe iṣẹ ati ilọsiwaju ṣiṣe iṣelọpọ gbigbe gbigbe.
Awọn anfani aje
(1) Nipasẹ apẹrẹ iṣapeye, ṣe akiyesi iwọntunwọnsi irin ti o dara julọ, dinku nọmba ọkọ oju irin ati idiyele idoko-owo;
(2) Dinku iye owo awọn orisun eniyan;
(3) Imudara gbigbe ṣiṣe ati awọn anfani;
(4) Lati rii daju didara didara irin;
(5) Din awọn agbara agbara ti reluwe.
